ปริมาณ | เชิงเส้น | เชิงมุม |
การกระจัด | s | θ |
ความเร็ว | v | ω |
ความเร่ง | a | α |
การแปลงเชิงเส้นเป็นเชิงมุม | s = θr |
การแปลงเชิงเส้นเป็นเชิงมุม | v = ωr |
การแปลงเชิงเส้นเป็นเชิงมุม | a = αr |
สูตรการเคลื่อนที่ที่มีความเร็วคงที่ | v= s/t | ω = θ/t |
สูตรการเคลื่อนที่ที่มีความเร็วคงที่ | a = v/t | α = ω/t |
สูตรการเคลื่อนที่ที่มีความเร่ง | v = u + at | ω = ω0+ αt |
สูตรการเคลื่อนที่ที่มีความเร่ง | s = ut + (1/2)at2 | θ = ω0+(1/2)αt2 |
สูตรการเคลื่อนที่ที่มีความเร่ง | v2 = u2+ 2as | ω2 = ω02 +2αθ |
สูตรการเคลื่อนที่ที่มีความเร่ง | s = (u+v)t/2 | θ = (ω+ω0)t/2 |
มวล | m | I |
แรง | ∑F = ma | Στ = Iα |
โมเมนตัม | P = mv | L = Iω |
งาน | W =Fs | W = τθ |
กำลัง | P = w/t = Fv | P = W/t = τω |
พลังงานจลน์ | Ek = (1/2)mv2 | Ek = (1/2)Iω2 |
โดยที่
S คือ การกระจัดเชิงเส้น มีหน่วยเป็น เมตร (m)
θ คือ การกระจัดเชิงมุม มีหน่วยเป็น เรเดียน (rad)
V คือ ความเร็วปลายเชิงเส้น มีหน่วยเป็น เมตรต่อวินาที ( m/s )
U คือ ความเร็วต้นเชิงเส้น มีหน่วยเป็น เมตรต่อวินาที ( m/s )
ω คือ ความเร็วต้นเชิงมุม มีหน่วยเป็น เรเดียนต่อวินาที (rad/s)
ω0 คือ ความเร็วปลายเชิงมุม มีหน่วยเป็น เรเดียนต่อวินาที (rad/s)
A คือ ความเร่ง มีหน่วยเป็น เมตรต่อวินาที2 (m/s2)
α คือ ความเร่งเชิงมุม มีหน่วยเป็น เรเดียนต่อวินาที2 (rad/s2)
t คือ เวลา มีหน่วยเป็น วินาที (s)
τ คือ แรงที่ทำให้เกิดการหมุน มีหน่วยเป็น นิวตันเมตร (N⋅m)
F คือ แรงที่กระทำต่อวัตถุ มีหน่วยเป็น นิวตัน (N)
r คือ ระยะตั้งฉากจากแนวแรงไปยังแกนหมุน มีหน่วยเป็น เมตร (m)
I คือ โมเมนต์ความเฉื่อย มีหน่วยเป็น กิโลกรัมเมตร2
α คือ ความเร่งเชิงมุม มีหน่วยเป็น เรเดียนต่อวินาที2