แรงเข้าสู่ศูนย์กลาง (Centripetal Force) Fc
คือ แรงที่กระทำต่อวัตถุในการเคลื่อนที่แบบวงกลมมิทิศเดียวกับทิศของความเร่งเข้าสู่ศูนย์กลาง
Fc = mac = mv2/r = m ω2r
โดย
Fc = แรงสู่ศูนย์กลาง นิวตัน m
ac = ความเร่งสู่ศูนย์กลาง เมตรต่อวินาที2 ( m/s2 )
v คือ ความเร็วเชิงเส้น เมตรต่อวินาที( m/s )
ω คือ ความเร็วเชิงมุม เรเดียนต่อวินาที ( rad/s)
R คือ รัศมี เมตร (m)